Робот Ричтрак
Роботизированный погрузчик с высокой грузоподъемностью для стеллажных систем и укладки поддонов.
Робот Ричтрак
Роботизированный погрузчик с высокой грузоподъемностью для стеллажных систем и укладки поддонов.
Робот Ричтрак Robo-TS. Принцип работы.
Современный роботизированный Ричтрак представляет собой высокотехнологичное решение для автоматизации складских операций с тяжёлыми грузами. Мощный погрузчик, оснащённая интеллектуальной системой навигации, свободно перемещается по существующим складским проездам, самостоятельно прокладывая оптимальные маршруты к точкам погрузки и разгрузки.
Благодаря продвинутому алгоритму планирования движения, робот исключает человеческий фактор при выборе траектории, что существенно повышает эффективность логистических процессов. При этом система позволяет гибко настраивать скоростной режим: от 2-х метров в секунду на широких свободных участках, до более спокойных скоростей в зонах повышенной интенсивности работы персонала и другой техники.
Преимущества интеграции Робота Ричтрака
Ситуативное взаимодействие с работающей поблизости техникой
Быстрое внедрение и простая настройка
Простое документированное API для интеграции с WMS
Удобный интерфейс управления логистическими задачами
Минимальные изменения регламента для сотрудников склада
Сокращение издержек
Технические характеристики Робота Ричтрака
| Показатель | Обозначение |
|---|---|
| Габариты | 2500 х 1600 х 4000 мм |
| Вес | 3000 кг |
| Грузоподъемность | 1400 кг |
| Скорость | 2 м/с |
| Мин. ширина проезда | 2600 мм |
| Мин. ширина проезда для разворота | 3600 мм |
| Точность позиционирования | 20 мм |
| Требования к положению паллеты для захвата | ± 200 мм, ± 15 градусов |
| Источник питания | Li-ion / cвинцово-кислотный |
| Способ заряда | Подзарядка, замена батареи |
| Режимы работы | Автоматический / ручной |
| Навигация | Лидары, одометрия, безынфраструктурная навигация |
| Время работы | 24/7 |
Сертифицированная система программируемых лидаров
Детектирование низких объектов при помощи 3D камеры
Наличие проблесковых маячков
Громкие информирующие звуковые сигналы
Датчик безопасности под вилами
Световые сигналы поворота
Контроль груза при перевозке
Система
обеспечения
безопасности
Система обеспечения безопасности
Сертифицированная система программируемых лидаров
Детектирование низких объектов
при помощи 3D камеры
Наличие проблесковых маячков
Громкие информирующие звуковые сигналы
Датчик безопасности под вилами
Световые сигналы поворота
Контроль груза при перевозке
Автоматическое планирование маршрута
Робот Ричтрак Robo-TS оснащен передовым программным обеспечением, которое в режиме реального времени анализирует окружающую обстановку и строит наиболее эффективные маршруты движения. При обнаружении препятствий система пересчитывает траекторию движения, учитывая все факторы безопасности и оптимальные углы поворота. Минимальная ширина проезда для маневрирования составляет 2 метра, что позволяет роботу свободно перемещаться в стандартных складских условиях.
В случае если путь полностью заблокирован на длительное время, робот автоматически отправляет уведомление на центральный сервер и выводит информационное сообщение на встроенный дисплей.
Система распознавания объектов позволяет идентифицировать и безопасно объезжать широкий спектр препятствий: персонал, складскую технику, другие роботы, груженые и пустые палеты, а также различные предметы на полу.
Преодоление наклонных поверхностей Роботом Ричтраком
Робот Ричтрак Robo-TS оборудован мощными приводами, которые обеспечивают уверенное движение по наклонным поверхностям. Система автоматически регулирует скорость и мощность при подъеме и спуске по рампам, гарантируя стабильность и безопасность груза.
Интеллектуальное управление движением Робота Ричтрака Robo-TS
Робот Ричтрак оснащен продвинутыми алгоритмами для безопасного взаимодействия с другими транспортными средствами. Система использует визуальные сигналы (поворотники) и звуковые сигналы для информирования окружающих о предстоящих маневрах. В зависимости от ситуации робот может выполнять плавное маневрирование, снижать скорость или останавливаться.
Гибкая система приоритетов движения
Каждая транспортная зона имеет назначенный приоритет, который учитывается роботом при планировании маршрута. При пересечении пути с более высоким приоритетом робот корректно пропускает движущийся транспорт. Система поддерживает различные схемы движения:
Правостороннее движение;
Левостороннее движение;
Движение по центру;
Одностороннее движение.
Робот Ричтрак Robo-TS постоянно отслеживает движение окружающих объектов, анализируя их направление и скорость. При обнаружении потенциального пересечения траекторий происходит автоматическое снижение скорости для предотвращения столкновений. В зонах ограниченной видимости система заранее уменьшает скорость движения.
В узких проходах Робот может выполнять маневр прижатия к краю, обеспечивая безопасный проезд встречному транспорту. При необходимости Ричтрак может временно остановиться, чтобы пропустить другие транспортные средства, после чего продолжить движение по заданному маршруту.
Интеграция с системами управления складом
Сервер Robo-TS, координирующий работу роботов, обеспечивает глубокую интеграцию с WMS/ERP системами через современные API-интерфейсы. Это позволяет:
Автоматически получать задания из системы управления складом;
Обмениваться данными о штрих-кодах грузов;
Формировать детальную отчетность;
Отслеживать статус выполнения операций;
Оптимизировать складские процессы в режиме реального времени.
Такая комплексная система обеспечивает высокую эффективность работы всех Роботов при соблюдении максимальных стандартов безопасности и гибкости в различных складских условиях.
Элементы системы Робота Ричтрака
Навигационный лидар
Вспомогательные трёхмерные камеры
Вспомогательные трёхмерные камеры
Сигнальный проблесковый маячок
Блок управления с дисплеем
Кнопки аварийной остановки
Кнопки аварийной остановки
Поворотники и звуковые оповещатели
Лидары системы безопасности
Лидары системы безопасности
Контакты для автоматической зарядки
Каждый AGV оборудован системой датчиков для обеспечения безопасности человека и имущества.
- Навигационный лидар;
- Вспомогательные трёхмерные камеры;
- Сигнальный проблесковый маячок;
- Блок управления с дисплеем;
- Кнопки аварийной остановки;
- Поворотники и звуковые оповещатели
- Лидары системы безопасности;
- Контакты для автоматической зарядки;
- Сканер штрих-кодов;
- Датчик определения положения паллеты в стеллаже;
- Датчик контроля паллеты;
- Вспомогательный лидар заднего вида (под вилами).
Вспомогательные трёхмерные камеры
Кнопки аварийной остановки
Поворотники и звуковые оповещатели
Лидары системы безопасности
Сканер штрих-кодов
Датчик определения положения паллеты в стеллаже
Датчик контроля паллеты
Датчик контроля паллеты
Вспомогательный лидар заднего вида (под вилами)
Запуск операций Роботом Ричтраком осуществляется через:
Автоматическое получение заданий из WMS-системы с возможностью приоритизации;
Ручное создание задач через веб-интерфейс с расширенным набором параметров;
Настройку циклических операций с гибкими интервалами и условиями выполнения.
Завершение операций происходит по следующим критериям:
Транспортировка заданного количества паллет с учетом допустимых отклонений;
Обработка всех обнаруженных паллет в указанной зоне с учетом их характеристик;
Выполнение циклических задач по времени с возможностью корректировки;
Автоматическое завершение при выполнении KPI с формированием отчета.
При совместной работе роботов Robo-TS:
Сервер распределяет паллеты между роботами с учетом их загруженности;
Используется система динамической блокировки зон для предотвращения столкновений;
Оптимизируется движение в узких пространствах с учетом габаритов;
Обеспечивается адаптивное планирование маршрутов с учетом текущей ситуации;
Осуществляется непрерывный мониторинг взаимодействия между роботами.
Проезд Роботом Ричтраком автоматических ворот
Роботы умеют самостоятельно, без дополнительной интеграции, проезжать автоматические ворота. Эта функция реализована благодаря встроенному модулю управления доступом, который позволяет роботам взаимодействовать с современными системами безопасности.
Работа Робота Ричтрака с паллетными грузами
Интеллектуальная система управления роботами позволяет им эффективно работать с паллетными грузами:
Обнаружение и навигация:
В процессе движения роботы автоматически сканируют ячейки буфера;
Система мгновенно определяет наличие паллет и направляет робота непосредственно к занятым ячейкам;
Исключается потеря времени на проверку пустых мест хранения;
- Устанавливают паллету на высоту до 10 метров.
Универсальность в работе с паллетами:
Совместимость с различными типами паллет: EUR, FIN и другими стандартными/нестандартными размерами;
Возможность манипулирования паллетами из разных материалов: дерева, пластика, металла.
Точность позиционирования:
При захвате производится детальное определение положения паллеты;
Робот Ричтрак рассчитывает оптимальную траекторию движения;
Возможна работа с неправильно расположенными паллетами (имеющими небольшой сдвиг или поворот).
Контроль паллеты при перевозке
При перевозке паллеты Робот Ричтрак Robo-TS непрерывно контролирует её положение на вилах датчиками. Система автоматически отслеживает устойчивость груза и корректирует движение в реальном времени. В случае обнаружения смещения паллеты более допустимых параметров, Робот немедленно останавливает движение, отправляет информацию на сервер и ожидает принятие мер по стабилизации груза.
Функциональные возможности Робота Ричтрака
Интеграция с конвейерными системами;
Работа со стеллажами различных конфигураций;
Возможность размещения паллет на разных уровнях хранения;
Точная установка паллет в заданные позиции.
ФОТО Робота Ричтрака
ВИДЕО с Роботом Ричтраком
Видео с Роботом Ричтраком
*Нажатием на кнопку «Отправить» я даю свое согласие на обработку персональных данных в соответствии с указанными условиями.