Функционирование складских роботов
Одно из ключевых достоинств наших роботов заключается в их способности эффективно и безопасно работать в условиях интенсивного движения транспортных средств, пешеходов и грузов.
Движение роботов по дорогам и объезд препятствий
Наши роботы оснащены передовыми технологиями, которые позволяют им уверенно передвигаться по дорогам и автоматически прокладывать оптимальные маршруты, избегая препятствий. Для успешного объезда препятствий роботу требуется свободный проезд шириной не менее 1,6 метра. Если препятствие надолго блокирует проезд, робот отправляет сообщение на сервер.
Благодаря своим интеллектуальным возможностям, роботы способны объезжать людей, технику, других роботов, паллеты с грузом, мусор на полу и пустые паллеты, обеспечивая безопасность и эффективность работы.
Взаимодействие роботов с движущимися объектами
Взаимодействие роботов Robo-TS с движущимися объектами представляет собой сложную систему интеллектуального управления, основанную на передовых алгоритмах машинного обучения и компьютерного зрения.
Навигация и маневрирование
Робот оснащен продвинутыми сенсорами, которые в режиме реального времени анализируют дорожную обстановку. Используя систему поворотников, он четко сигнализирует о своих намерениях другим участникам движения. При необходимости выполнения маневра робот предварительно оценивает скорость и направление движения окружающих объектов, выбирая оптимальный момент для выполнения задуманного действия.
Приоритетная система дорог
Каждая дорога в системе навигации робота имеет присвоенный приоритет. При пересечении дорог робот автоматически определяет их статус и действует согласно установленным правилам:
При выезде на дорогу с более высоким приоритетом уступает проезд;
На регулируемых перекрестках следует сигналам светофоров.
Гибкая настройка движения
Система позволяет конфигурировать различные режимы движения:
Правостороннее движение;
Левостороннее движение;
Движение по центру дороги;
Одностороннее движение;
Комбинированные схемы движения.
Адаптивное поведение
Робот демонстрирует высокоинтеллектуальное поведение в динамических условиях:
Непрерывно отслеживает параметры движения окружающих объектов;
При обнаружении потенциального пересечения траекторий автоматически снижает скорость;
В узких пространствах может прижиматься к краю проезжей части;
Перед “слепыми” зонами снижает скорость для минимизации рисков;
При встрече с другим транспортом в ограниченном пространстве может временно остановиться, уступая проезд.
Безопасность и надежность
Все решения о маневрировании принимаются на основе комплексного анализа данных с различных датчиков:
Лидаров;
Камер;
Ультразвуковых сенсоров;
Инфракрасных датчиков.
В случае обнаружения неожиданных препятствий или нестандартной ситуации Робот Robo-TS может временно приостановить движение до момента устранения потенциальной угрозы. При необходимости робот может полностью остановиться и запросить дополнительную информацию у центрального сервера для принятия оптимального решения.
Такая многоуровневая система взаимодействия с движущимися объектами обеспечивает высокую безопасность движения и эффективное взаимодействие робота с другими участниками дорожного движения в различных условиях эксплуатации.
Централизованное управление функционарованием Роботов Robo-TS
Ключевым элементом системы является сервер Robo-TS Cloud, который выполняет следующие функции:
Распределяет задания между роботами;
Контролирует очередность выполнения операций;
Мониторит текущее положение каждого робота;
Предотвращает конфликтные ситуации.
Механизм назначения задач
Процесс работы строится по следующей схеме:
Сервер получает общее задание;
Разбивает его на подзадачи;
Последовательно назначает подзадачи конкретным роботам;
Отслеживает статус выполнения каждой операции.
Система временных блокировок
Для предотвращения взаимных блокировок внедрен механизм временной блокировки зон:
При захвате паллеты;
При выгрузке груза;
При проезде узких участков.
Особенности координации
Роботы взаимодействуют следующим образом:
При входе в критическую зону отправляют запрос серверу
Получают разрешение или встают в очередь
Выполняют операцию
Освобождают зону для следующего робота
Преимущества системы:
Минимизация простоев
Оптимизация маршрутов
Предотвращение столкновений
Эффективное использование пространства
Повышение общей производительности
При возникновении нестандартных ситуаций сервер может:
Перераспределить задачи
Изменить приоритеты
Оптимизировать маршруты
Временно приостановить определенные операции
Такая система координации позволяет обеспечить бесперебойную работу множества роботов даже в условиях ограниченного пространства, при этом каждый робот действует как часть единой команды, подчиняясь общим правилам и целям.
Важно отметить, что система постоянно адаптируется под текущие условия, корректируя планы действий в реальном времени на основе обратной связи от каждого робота и анализа текущей ситуации на объекте.
Robo-TS – Комплексное решение для логистики и нового ритейла
Управление облаком/сервером
Мониторинг и контроль всех роботов в рамках их полного цикла на складе в режиме реального времени
Интеллектуальное оборудование IOT
Телематика, датчики и устройства для навигации, транспортных средств и складского учета
Автономные роботы для перемещения грузов
- Операции в условиях интенсивного трафика;
- Избегание препятствий;
- Точное определение положения паллеты;
- Использование обычных дорог;
- Взаимодействие с сотрудниками;
- Проезд автоматических ворот.
Безопасность и автоматизация: особенности проезда роботами сложных участков
Железнодорожный переезд
Система управления роботами предусматривает комплексную защиту при пересечении железнодорожных путей.
1.Централизованное управление.
Сервер Robo-TS отслеживает движение поездов, автоматически блокирует переезды при необходимости и приостанавливает движение роботов в зоне ж/д путей, после проезда состава движение автопилотов восстанавливается.
2.Особенности реализации:
Интеграция с системой контроля ж/д движения;
Мгновенная передача команд роботам;
Резервирование каналов связи;
Автоматическая адаптация маршрутов.
Проезд автоматических ворот
Роботы оснащены встроенной системой для работы с автоматическими воротами:
Автономное управление:
Встроенный алгоритм распознавания ворот;
Автоматическая активация механизма открытия;
Оптимизация скорости проезда;
Адаптация под различные типы ворот.
Технические возможности:
Благодаря технологии безинфраструктурной навигации робот производит бесконтактное обнаружение ворот, после чего происходит автоматическая синхронизация движения и производится корректировка траектории с последующей регулировкой и контролем скорости проезда ворот.
Преимущества системы:
Отсутствие дополнительной интеграции;
Универсальность применения
Высокая точность позиционирования
Надежное распознавание объектов
Комплексная система управления обеспечивает безопасное и эффективное прохождение роботами сложных участков, минимизируя риски и оптимизируя производственные процессы. При этом все операции выполняются автоматически, без необходимости внешнего вмешательства, что повышает общую производительность и надежность системы. В случае нестандартных ситуаций система может оперативно корректировать маршруты и параметры движения, обеспечивая непрерывность рабочих процессов при соблюдении всех требований безопасности.
Интеллектуальная система работы роботов с паллетными грузами
Современные роботы оснащены продвинутыми системами распознавания и обработки грузов, что позволяет им эффективно работать с различными типами паллет. Автоматически определяют груз, могут мгновенно обнаружить свободные паллеты в буферной зоне, не теряя времени напрямую передвигаются к занятым ячейкам, тем самым исключая холостые перемещения.
Универсальность в работе с паллетами
Поддержка стандартных форматов (EUR, FIN);
Совместимость с нестандартными размерами;
Работа с различными материалами:
• деревянные паллеты;
• пластиковые конструкции;
• металлические паллетоносители.
Робот Robo-TS с точностью определяет положение паллеты и строит траекторию ее захвата. Это позволяет захватывать паллеты, стоящие с небольшим сдвигом (±20 см) или под углом (±15°).
Система безопасности при захвате
Робот осуществляет тщательную проверку состояния паллеты перед захватом. Автоматическое отключение механизма захвата происходит в следующих случаях:
Отсутствие боковой опоры паллеты;
Существенное отклонение от стандартных размеров;
Критический сдвиг положения;
Значительное отклонение от правильного угла установки.
Такая многоуровневая система контроля обеспечивает не только эффективность погрузочно-разгрузочных работ, но и гарантирует безопасность персонала при эксплуатации роботизированного оборудования.
Безинфраструктурная навигация
Wi-Fi и 5-G сети в роботизации
Безинфраструктурная навигация
Безинфраструктурная навигация
Безинфраструктурная навигация
*Нажатием на кнопку «Отправить» я даю свое согласие на обработку персональных данных в соответствии с указанными условиями.