Робот Штабелер

Беспилотный вилочный погрузчик с технологиями адаптивного поведения для эффективной работы по перемещению паллетных грузов на складах с интенсивным движением людей и транспортных средств.

Робот Штабелер

Беспилотный вилочный погрузчик с технологиями адаптивного поведения для эффективной работы по перемещению паллетных грузов на складах с интенсивным движением людей и транспортных средств.

Робот Штабелер Robo-TS. Принцип работы.

Интеллектуальный роботизированный Штабелер нового поколения — передовое решение для складской логистики, объединяющее функции вилочного погрузчика с системой адаптивного поведения. Робот эффективно справляется с перемещением паллетных грузов в условиях активной складской деятельности, где постоянно находятся люди и движется различная техника.

Ключевые особенности навигации:
• Интеграция в существующую инфраструктуру склада;
• Использование стандартных проездов наравне с традиционной техникой;
• Автоматическое планирование оптимального маршрута;
• Интеллектуальное управление скоростью (до 2 м/с).

Система безопасности:
• Адаптивное поведение в динамичной среде;
• Автоматическая корректировка скорости;
• Возможность настройки скоростного режима;
• Бесконфликтное взаимодействие с другими участниками складского процесса.

Внедрение Робота Штабелера позволяет оптимизировать складские операции, повысить безопасность и эффективность работы в условиях интенсивного движения. Благодаря способности самостоятельно адаптироваться к окружающей среде, робот обеспечивает бесперебойную работу без необходимости постоянной настройки маршрутов.

Преимущества интеграции Робота Штабелера

Ситуативное взаимодействие с работающей поблизости техникой

Быстрое внедрение и простая настройка

Простое документированное API для интеграции с WMS

Удобный интерфейс управления логистическими задачами

Минимальные изменения регламента для сотрудников склада

Безинфраструктурная навигация

Технические характеристики Робота Штабелера Robo-TS

Показатель	Обозначение
Габариты	2100 х 1100 х 3000 мм
Вес	1200 кг
Грузоподъемность	1400 кг
Скорость	1,67 км/ч
Мин. ширина проезда	1800 мм
Мин. ширина проезда для разворота	2900 мм
Точность позиционирования	30 мм
Требования к положению паллеты для захвата	± 200 мм, ± 15 градусов
Источник питания	Li-ion / cвинцово-кислотный
Способ заряда	Подзарядка, замена батареи
Режимы работы	Автоматический / ручной
Навигация	Лидары, одометрия, безынфраструктурная навигация
Время работы	24/7

Сертифицированная система программируемых лидаров

Детектирование низких объектов при помощи 3D камеры

Наличие проблесковых маячков

Громкие информирующие звуковые сигналы

Датчик безопасности под вилами

Световые сигналы поворота

Контроль груза при перевозке

Система
обеспечения
безопасности

Система обеспечения безопасности

Сертифицированная система программируемых лидаров

Детектирование низких объектов
при помощи 3D камеры

Наличие проблесковых маячков

Громкие информирующие звуковые сигналы

Датчик безопасности под вилами

Световые сигналы поворота

Контроль груза при перевозке

Навигация и маневрирование Робота Штабелера

Робот Штабелер оснащен современной системой навигации, которая позволяет ему в реальном времени анализировать окружающее пространство и автоматически прокладывать наиболее эффективные маршруты движения. При обнаружении препятствий система мгновенно рассчитывает оптимальную траекторию объезда.

Для успешного маневрирования Роботу Штабелеру требуется минимальный коридор шириной 1,6 метра. В случае если путь полностью заблокирован и препятствие не исчезает в течение заданного времени, устройство автоматически отправляет уведомление на центральный сервер и выводит соответствующее сообщение на информационный дисплей.

Система распознавания позволяет Штабелеру безопасно обходить различные типы препятствий, включая:

Перемещающихся людей;
Другую складскую технику;
Стоящие роботы;
Загруженные паллеты;
Различный мусор на полу;
Пустые паллеты;
Прочие возможные преграды.

Особенности перемещения Робота Штабелера по наклонным поверхностям

Робот Штабелёр оборудован системой, позволяющей безопасно передвигаться по небольшим наклонным участкам. Устройство способно как подниматься, так и спускаться по рампам с соответствующим углом наклона, что расширяет возможности его применения в складских помещениях с разноуровневым расположением полов.

Интеллектуальное взаимодействие Робота Штабелера с подвижными объектами

Робот оборудован продвинутой системой искусственного интеллекта, которая обеспечивает безопасное и эффективное взаимодействие с другими транспортными средствами в рабочей зоне. Интеллектуальные алгоритмы позволяют устройству выполнять сложные маневры, регулировать скорость движения и при необходимости осуществлять полную остановку. Для повышения безопасности и удобства взаимодействия с персоналом робот использует визуальные сигналы поворота при выполнении маневров.

Гибкая система управления движением:

В системе навигации предусмотрена многоуровневая система приоритетов для различных маршрутов движения. При пересечении путей робот строго соблюдает установленные правила: на перекрестках с более высоким приоритетом движение осуществляется только после полной остановки и пропуска приближающейся техники.

Система позволяет настраивать индивидуальные параметры движения для каждого маршрута:

Правостороннее движение;
Левостороннее движение;
Движение по центральной полосе;
Одностороннее движение.

Продвинутая система мониторинга:

Робот постоянно анализирует окружающую обстановку, отслеживая направление и скорость движения всех объектов в зоне видимости. При обнаружении потенциального пересечения траекторий автоматически активируется режим снижения скорости для предотвращения возможных столкновений.

Дополнительные меры безопасности:

Снижение скорости в зонах ограниченной видимости;
Автоматическая адаптация к узким проходам;
Возможность прижаться к краю проезда для пропуска встречной техники;
Постоянное обновление данных о положении окружающих объектов.

Благодаря комплексному подходу к безопасности и интеллектуальному управлению движением, робот обеспечивает бесперебойную работу в условиях интенсивного движения на складе.

Автоматизированное управление и интеграция с корпоративными системами

Сервер Robo-TS представляет собой мощный диспетчер задач, обеспечивающий централизованное управление роботизированным комплексом. Ключевой особенностью является его способность к гибкой интеграции с существующими системами управления предприятием через современный API-интерфейс.

Основные направления интеграции:

Взаимодействие с WMS/ERP системами:

Автоматическое получение складских заданий;
Передача статусов выполнения операций;
Обмен данными о местоположении грузов;
Формирование складских документов.

Управление грузовыми операциями:

Обработка штрих-кодов грузов;
Верификация правильности комплектации;
Отслеживание перемещения грузов в реальном времени;
Контроль выполнения складских операций.

Отчетность и аналитика:

Формирование операционных отчетов;
Статистика использования оборудования;
Анализ эффективности работы;
Выявление узких мест в процессах.

Преимущества интегрированного решения:

Полное исключение ручного ввода данных;
Минимизация ошибок при обработке заказов;
Повышение скорости выполнения складских операций;
Прозрачность всех процессов для руководства;
Возможность оперативного анализа и оптимизации работы.

Система обеспечивает непрерывный обмен данными между Роботами Штабелерами и корпоративными системами в режиме реального времени, что позволяет создать полностью автоматизированный складской комплекс с минимальным участием человека в рутинных операциях.

Элементы системы Робота Штабелера

Каждый AGV оборудован системой датчиков для обеспечения безопасности человека и имущества.

Навигационный лазерный сканер;
Лидар системы безопасности;
Кнопки аварийной остановки;
Блок управления;
Дисплей;
Проблесковый маячок;К
Кнопки аварийной остановки;
Датчики определения положения и контроля паллеты;
Вспомогательная трёхмерная камера заднего вида (под вилами);
Сканер штрих-кодов;
Поворотники и звуковые оповещатели;
Вспомогательные трёхмерные камеры;
Сигнальный проблесковый маячок;
Видеорегистратор;
Сигнальный проекционный фонарь.

Способы инициации роботизированных операций Роботом Штабелером:

Автоматическое получение задач:

Прямая интеграция с системой WMS;
Ручное создание задания через веб-интерфейс управления;
Настройка циклических операций с индивидуальными параметрами.

Условия завершения роботизированных операций:

По количеству перемещенных паллет:

Выполнение заданного количества операций;
Обработка всех обнаруженных паллет в указанной зоне.

Для циклических заданий:

По истечении установленного времени;
После достижения определенного количества операций;
По специальным правилам, заданным в настройках.

Система обеспечивает гибкую настройку параметров выполнения операций, позволяя оптимизировать рабочие процессы под конкретные задачи склада.

Командная работа роботизированного комплекса

Взаимодействие нескольких Роботов (независимо Штабелеров, Тягачей или Ричтраков) друг с другом реализуется через централизованное управление сервером, который координирует действия всех устройств. При получении группового задания происходит последовательное распределение паллет между роботами.

Система взаимного исключения конфликтов:

Временная блокировка рабочей зоны при захвате паллеты
Резервирование узких проездов
Очередное распределение при одновременном доступе к ресурсу
Автоматическая синхронизация действий роботов

Автономное управление воротами:

Роботы оснащены встроенной функцией автоматического проезда через ворота без необходимости дополнительной настройки или интеграции с внешними системами. Устройство самостоятельно определяет тип ворот и выполняет необходимые действия для безопасного проезда.

Работа Робота Штабелера с паллетными грузами

Робот Штабелер автоматически определяет наличие паллет в ячейках и автоматически захватывает их, обеспечивая экономию времени и предотвращая захват пустых ячеек. Роботы способны захватывать и перевозить паллеты различных размеров и материалов, таких как дерево, пластик и металл.

При захвате паллеты Робот Штабелер определяет её положение и строит точную траекторию движения, что позволяет ему захватывать паллеты даже при небольшом сдвиге или угле наклона. Если робот не может подтвердить целостность и правильную ориентацию паллеты, он не будет её захватывать для обеспечения безопасности людей.

Примеры ситуаций, когда Штабелер не будет захватывать паллету: